Der R.B.K.D wurde 1985 von Sensei Chogi Kishaba in Okinawa und Sensei Toshihiro Oshiro in den USA gegründet. Das Ziel dieser Organisation ist die Erforschung und Entwicklung des Okinawa-Karate und der Kobujutsu-Techniken, sowie die Propagierung der authentischen Tradition der Kampfkünste Okinawas, speziell des Yamanni-Ryu.
Kishaba Chogi Sensei ist ein direkter Schüler von Chinen Masami (Begründer des Yamanni-Ryu). Masami Chinen lebte in Shuri und praktizierte Shorin-Ryu Karate und Yamanni-Ryu Bojutsu.

Das R.B.K.D.-Lehrprogramm konzentriert sich auf die Waffen Okinawas mit dem Schwerpunkt Bo. Es umfasst auch das Üben und Erforschen der anderen "traditionellen" Waffen Okinawas, wie Sai, Tonfa, Kama und Nunchaku. Der grundlegende Stil des R.B.K.D. ist das Yamanni-Chinen Ryu Bojutsu. Die Hoffnung und Absicht des R.B.K.D. ist, dass durch Übung und die Konzentration auf die einzigartige Beinarbeit und Körperdynamik des Yamanni-Ryu jedem Schüler das Verständnis für die okinawanischen Kampfkünste erleichtert wird und dieses Verständnis in stärkere Bewegungen und Techniken umgesetzt werden kann.
Der R.B.K.D. ist offen für Karate-kas aller Stile, die ein echtes Interesse an den traditionellen Kampfkünsten Okinawas haben.

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